TCP 위치 편차 점검 순서

툴과 기준 좌표 확인

충돌·툴 교체 이력을 확인하고, 프로그램의 툴 번호와 사용자 좌표계를 대조합니다.

지그와 작업 포인트 점검

지그 기준면과 제품 고정 상태를 확인한 뒤 접근·작업·복귀 포인트를 저속으로 점검합니다.

문의 자료

로봇·컨트롤러 모델, 알람 화면, 위치 편차 사진과 짧은 작업 영상을 준비하세요.