로봇 티칭

작업 위치 편차, 툴·지그 변경 대응

작업 포인트·접근·복귀 경로 보정

작업 내용

TCP·사용자 좌표계 확인 후 작업 포인트와 접근 경로를 보정합니다.

준비 자료

인계 자료

보정 포인트·드라이런 결과·프로그램 백업

기술문의