PLC 연동

로봇·주변 설비 간 자동 운전 연계

Ready·Start·Complete 핸드셰이크 점검

작업 내용

PLC와 로봇의 핸드셰이크, 통신 맵, 인터록을 확인합니다.

준비 자료

• PLC·컨트롤러 모델
• 통신 방식·I/O 맵
• 자동·수동 시퀀스

인계 자료

신호 맵·연동 시퀀스·시운전 결과