그리퍼·지그

툴 교체·지그 변경 후 재셋업

TCP·장착 편차·반복 위치 보정

작업 내용

장착 상태와 TCP를 보정하고 파지·간섭·반복 위치를 점검합니다.

준비 자료

툴·지그 도면 또는 사진
파지 위치·허용 편차
간섭 구간

인계 자료

TCP·작업 포인트·교체 기준