FANUC 신규 품목 셋업
픽앤플레이스 라인 품목 추가
재티칭·품목 분기·드라이런
품목 전환 기준·복귀 포인트
산업용·협동로봇 티칭, 프로그램 수정, I/O·PLC 연동을 지원합니다.
기술문의작업 포인트·접근·복귀 경로 보정
시퀀스·분기·대기·인터록 로직 수정
품목별 포인트·레시피·파지 조건 설정
DI/DO·센서·솔레노이드 신호 점검
Ready·Start·Complete 핸드셰이크 점검
TCP·장착 편차·반복 위치 보정
층별 패턴·적재 높이·사이클타임 설정
카메라 보정·좌표 변환·설비 신호 연동
작업 전 백업 후 변경 사항을 기록합니다.
모델·증상·작업 범위 확인
현장 조건·투입 일정 협의
백업 후 티칭·수정·드라이런
변경 프로그램·점검 결과 전달
대표 작업 유형을 정리한 예시입니다.
픽앤플레이스 라인 품목 추가
재티칭·품목 분기·드라이런
품목 전환 기준·복귀 포인트
지그 변경 후 체결 위치 편차
TCP·접근 좌표 보정·반복 시험
작업 기준·프로그램 백업
클램프 완료 신호 간헐 미검출
센서 입력·출력 타이밍·인터록 점검
점검 결과·재발 확인 항목
EMSYS 010 5525 5801 pdw@emsys.kr 구미시 산동읍 첨단기업로127-28 (주)엠시스